Le groupe des cynodontes sont des therapsida (aussi connus sous le nom de "reptiles mammaliens"). Ils vivaient entre 280 Ma et 220 Ma. Au Permien, Ils se nourrissaient de poissons et au Trias, ils pouvaient se nourrir de petits cœlophysis. Ils pondaient des œufs et à la naissance des petits, la femelle cynodonte donnait du lait.
Les cynodontes sont les ancêtres des mammifères.
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Le genre Nothosaurus, signifiant lézard mixte, appartient à la famille des Nothosauridés et regroupe des espèces semi-aquatiques de tétrapodes amniotes lépidosauriens ayant vécu au Trias de -240 à -210 millions d'années. Des fossiles de Nothosaurus ont été retrouvés en Allemagne et en Égypte.
Les Nothosaurus vivaient un peu comme les phoques de notre époque, le plus souvent sous l'eau, et se hissant sur les plages pour se reposer ou pour pondre, après un accouplement dans l'eau. Lors de ce trajet, ils devaient faire attention aux dinosaures carnivores qui commençaient à apparaître.
Ils ressemblaient à de gros lézards de trois mètres de longueur avec un long cou, une longue queue aplatie, de courtes pattes palmées et une douzaines de dents pointues qui s'imbriquaient les unes dans les autres.
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