Sciences - Astronomie
Observatoire Andromède partie 1 site perso de Jean-Claude - MOTORISATION

MOTORISATION DE LA COUPOLE:

Caractéristiques coupole 2.40 m INACO:
Circonférence intérieure de la coupole : 6490 mm
Diamètre : 2065.83 mm
Rayon : 1032.91 mm

On choisit des entretoises de 20 mm pour fixer les crémaillères.
Cela donne un rayon de 1032.91 mm - 20 mm = 1012.91 mm.

Nous choisissons un rayon de cintrage crémaillères de 1010 mm.

L'artisan commande 4 crémaillères droites en module M3 hauteur : 30mm, largeur(épaisseur): 25mm, longueur : 2 m.

L'artisan a dû enlever 2mm à la fraiseuse pour pouvoir passer les 4 crémaillères droites épaisseur 23mm dans la cintreuse !
Cela donne donc : crémaillère cintrée M3 Hauteur : 30mm, largeur (épaisseur) : 23mm, longueur : 2 m.


J.L.B MECANIQUE
Mécano soudure
Maintenance
Montage
Mécanique générale
66 bis Chemin de L'Epinoy
59221 BAUVIN
Tel : 03 20 07 95 00
Tel : 06 26 82 08 07
Fax : 03 20 07 95 50




Morceau d'une crémaillère cintrée M3
Hauteur : 30mm
Largeur (épaisseur) : 23mm





Montage crémaillères vue de face.

Nota :
Les crémaillères N°1, N°2, N°3 comportent 6 points de fixation.
La crémaillère N°4 (celle devant la porte d'ouverture de la coupole) seulement 4 points de fixation.

Chaque crémaillère est fixée par 6 vis filetées (tête de vis de 13mm) et 6 entretoises de 17mm.



Montage crémaillères vue de dessus.

Pour la fixation des crémaillères (et éviter une crise de nerfs):
L'astuce et de pouvoir facilement mettre l'écrou sur la vis filetée (on travail en aveugle et il n'y a pas beaucoup de place derrière,juste un doigt pour passer l'écrou) on met de la graisse au bout de son doigt on met la rondelle dentellée et on refait pareil avec l'écrou.
Nota : les entretoises de fixation des crémaillères font 17mm (à l'origine elles étaient calculées pour 20mm).





Moto-réducteur sur son support avec son pignon d'entraînement.

On aperçoit l'entaille dans la base de la coupole ( sert à éviter le frottement du pignon sur la base de la coupole).
Le pignon d'entraînement diamètre 70mm M3 27 dents est bien graissé !
La crémaillère est bien graissée(cela améliore l'entraînement et aussi le bruit).



Au niveau de la porte ouverture d'accès pour pouvoir graisser les roulements de la coupole.
MOTORISATION DU DOME

Principe :

Un moteur électrique va faire tourner dans les deux sens la coupole par une crémaillère.
La coupole doit tourner doucement ou vite sans à-coups de démarrage : pour cela nous allons prendre un moteur triphasé 220 V .
Le variateur de fréquence nous permet d'alimenter un moteur triphasé à partir d'un réseau monophasé.
Ce variateur permet des rampes de démarrage et d'arrêt ce qui est très utile pour la santé de la coupole en évitant les à-coups mécaniques. Il permet aussi des ajustements de la puissance, de la vitesse de rotation, il est aussi possible d'ajuster la pente de d'accélération et de décélération du moteur, la coupole se met en rotation tout en douceur.

Calculs pour choisir le motoréducteur :

Je décide d'avoir un pignon de 70 mm de diamètre sur la sortie du réducteur.
On converti le pignon en m : 70/1000 = 0.070 m.
On calcul la circonférence du pignon en m : 0.070 x 3.14 = 0.2198 m.
Circonférence de la coupole : 6.490 m.

Nombre de tr/mn coupole = circonférence coupole (en m) / circonférence pignon (en m)
= 6.490 / 0.218
= 29.5268 tr/mn
soit arrondi à 30 tr/mn

Je décide que la coupole doit tourner en 1 tour en 3 minutes.
Soit : 30 / 3 = 10 tr/mn en sortie du réducteur.
Nous prenons un réducteur qui s'approche de cette valeur dans le catalogue du constructeur : 14 tr/mn

Calcul du rapport du motoréducteur :

Moteur asynchrone : 1500 tr/mn
Glissement : 100 tr/mn

Vitesse asynchrone - glissement / vitesse réducteur
1500 - 100 / 14 = 100 de rapport

Remarque : Le moteur est commandé par :
- une raquette.
- le variateur de fréquence.
- le Dome Tracker.





Moto-réducteur :
Moteur triphasé 230/400V 250W 1500tr/mn
Vitesse de sortie : 14 tr/mn
Arbre de sortie double diamètre 25mm, long de 50mm.

Alpes Motorisations
173, route de Trolaz
74130 Contamine sur Arve
France

contact@alpesmotorisations.com

Partie mécanique : Dominique Clerc Tel : 04 50 39 77 73
Partie électronique : Marc Emery Tel : 04 50 39 77 74

Fax : 04 50 39 77 83




Choix du motoréducteur



Moto-réducteur sur son support avec son pignon d'entraînement.





Variateur de fréquence :
HITACHI X200.004 SFE
Alimentation monophasé 230V

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Manuel d'utilisation Hitachi X200 :

cliquer ici
Guide Rapide de Réglages


Réglages pour avoir accès à la commande à distance manuelle

HITACHI X200 :

Fonctions de base

Consigne de fréquence :

A001 : 00 -----> potentiomètre du clavier.

Ordre de marche (RUN) :

A002 : 01 -----> bornier.

Paramètrage de la fréquence de base :

A003 : 50 -----> 50Hz.

Sélection (AT) :

A005 : 02 -----> sélectionner (0) ou POT par l'entrée (AT).


Paramètres Principaux

Réglage fréquence de sortie :

F001 : 50 -----> 50 Hz.

Paramètrage du temps d'accélération :

F002 : 5.00 -----> 5 secondes.

Paramètrage du temps de décélération :

F003 : 5.00 -----> 5 secondes.

Nombres de pôles du moteur :

H004 : 4 (défault).


Fonctions de Contrôle

d001 : 0.0 -----> contrôle de la fréquence de sortie Hz.

d002 : 0 -----> contrôle du sens de rotation :

O ---> stop.
F ---> avant.
r ---> arrière.

d003 : 0.0 -----> contrôle du courant de sortie.

NOTA :
Possibilité de brancher un potentiomètre d'une valeur de 5 à 10 kilo-ohms aux bornes HOL sur la télécommande à distance manuelle.
Régler : A001 code 01 pour y avoir accès.


Fonctions des entrées / sorties Intelligentes

C001 : 00 -----> fonction de l'entrée 1 FW
C002 : 01 -----> fonction de l'entrée 2 RV



Ensemble commande de la rotation du dôme



Raquette de commande rotation du dôme



Schéma électrique du Dôme

Schéma en format PDF :

cliquer ici



Dome Tracker

Guide utilisateur Dome Tracker:

cliquer ici
MOTORISATION DU CIMIER

Principe :

A l'origine le cimier est manoeuvré par une manivelle à main.

Calculs pour choisir le motoréducteur :

Il faut une force de 5 Kg (pour un homme moyen, moi en l'occurence je ne suis pas superman en musculation).
Donc 5 Kg correspond en Newton : 5 Kg X 9.81 = 49.05 N
arrondi à = 50 N
Nota : 1 Kg = 9.81 N

Nous allons maintenant calculer le bras de couple :
Distance entre les 2 mains de la manivelle = 22 cm
= 0.22 m

Bras du couple 0.22 X 50 N = 11 N/m

D'après le catalogue du constructeur la puissance du moteur électrique est de 130 W
On prend une sécurité soit 160 W.

Calcul du réducteur :

On calcul en 1 minute le nombre de tours de manivelles que l'on fait.
Dans mon cas le cimier se ferme ou s'ouvre en 30 secondes à la main et personnellement j'avais fait 30 tours en moyenne.
Cela fait du 60 tr/mn
Nous prenons un réducteur qui s'approche de cette valeur soit : 2300 tr/mn / 42 = 54.76 tr/mn, soit 56 tr/mn.

Remarques :
1) On peut désaccoupler le système d'entraînement pour pouvoir repasser en mode manivelle à main (au cas où le moteur est HS ou bien une panne de batterie).
2) Le moteur est commandé par :
- boutons poussoirs.
- radiocommande HF via Dome Tracker
- coup de poing arrêt d'urgence radiocommande HF.
- détecteur nuages/pluie Sentinel.






Motoréducteur :
Moteur courant continu 24V 160W 10A 2300 tr/mn
Réduction 42 axe mâle de 14 mm
Vitesse de sortie : 56 tr/mn
Variateur électronique type 8CH2QM.2

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Choix du moto-réducteur



Moto-réducteur du cimier.

La tige de la manivelle à main à était diminuée pour pouvoir la raccorder au moto-réducteur par un manchon en ébonite.





Electronique de puissance du moteur du cimier

Schéma en format PDF :

cliquer ici



Coffret "télécommande du cimier".



Branchements du voyant de contrôle du niveau 24V des 2 batteries 12V 36Ah mises en série.



Le cimier doit avoir sa propre sécurité et arrêt de fin de course (butée) car le système Dome Tracker ne gère pas les butées du cimier.

Donc il faut un fin de course sur la butée avant et un sur la butée arrière du cimier.





Fin de course AV Cimier fermé.



Fin de course AR Cimier fermé.



Fin de course AR Cimier ouvert.



Schéma électrique du Cimier

Schéma en format PDF :

cliquer ici



Ensemble des composants assemblés







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Observatoire Andromède partie 1 site perso de Jean-Claude - MOTORISATION (Sciences - Astronomie)    -    Auteur : Jean-Claude - France


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dernière mise à jour : 2012-04-23

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